Suchergebnis

• Cooperating manipulator modeling and control Connolly, Thomas Hamilton Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995

• Ein dezentrales Verfahren zur reaktiven und konfliktfreien Fahrzeugführung in Multiroboterumgebungen Azarm, Kianoush Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1997

• Intelligentes hierarchisches Regelungskonzept für autonome mobile Robotersysteme globale Planung - lokale Kollisionsvermeidung - robuste Bewegungsregelung Guldner, Jürgen Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995

• Kollisionsbereichs-bezogene Trajektorienplanung koordinierter Roboter Brink, Carsten ten Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1996

• Ein kollisionsvermeidendes Roboterregelungssystem auf Transputerbasis Yu, Jingsheng Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995

• Koordinierte Kollisionsvermeidung mobiler Roboter mit Hilfe von Kommunikation und Sensorik Rude, Markus Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995

• Ein PC-basiertes Off-line-Programmiersystem mit schneller Kollisionserkennung Fedrowitz, Christian Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1994

• Planung kollisionsfreier Bahnen für Roboter mit einer hohen Zahl von Freiheitsgraden Horsch, Thomas Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1994

• Realzeitfähige Kollisionsvermeidung für Industrieroboter Gerke, Michael Als Ms gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1995

• Verfahren zur kollisionsfreien Führung und Koordination mobiler Transportsysteme Judaschke, Udo Als Ms. gedr., Düsseldorf : VDI-Verl., 1994